H εντολή “ΑΣΤΟ” θα διδάξει στον σκύλο σας πως να κάνει πίσω και να αφήνει κάτι που κρατάει στο στόμα του. Αυτή η εντολή είναι χρήσιμη σε περίπτωση που ο σκύλος σας, πλησιάσει πολύ κοντά σε κάτι που δεν πρέπει να φάει (όπως το φαγητό σας). Το πρώτο βήμα είναι να έχετε το σκύλο μπροστά σας. Πάρτε μία λιχουδιά στο χέρι σας και πείτε  του την εντολή “ΠΑΡΕ”. Θα πρέπει να ξέρει αυτή την εντολή από  προηγούμενη άσκηση που θα του έχετε κάνει με το clicker. Δώστε στο σκύλο σας ένα λεπτό να φάει τη λιχουδιά. Επαναλάβετε αυτά τα βήματα 4-5 φορές ώστε να μπορέσει ο σκύλος να συνηθίσει να τρώει από το χέρι σας.
Όταν λοιπόν φάει τη λιχουδιά που έχετε στο χέρι σας, αντικαταστήστε τη με μία άλλη, αλλά αυτή τη φορά κλείστε την παλάμη σας. Κρατήστε την τροφή ώστε το πίσω μέρος των δαχτύλων σας να είναι στο πρόσωπο του σκύλου, περίπου στο ύψος της μύτης. Τα δάχτυλα πρέπει να είναι κλειστά ώστε να μη μπορέσει να φάει την τροφή. Πείτε την εντολή “ΑΣΤΟ”, ο σκύλος σας θα προσπαθήσει να μυρίσει, να γλύψει ή να αγγίξει με το πόδι του το χέρι που έχετε την τροφή. Μην απομακρύνετε το χέρι σας. Σε λίγα λεπτά ο σκύλος σας θα φύγει μακριά από το χέρι σας. Όταν συμβεί αυτό χαλαρώστε το χέρι σας και πείτε “ΠΑΡΤΟ” και δώστε στον σκύλο σας τη λιχουδιά.
Επαναλάβετε αυτά τα βήματα 4-5 φορές χρησιμοποιώντας κλειστό το χέρι σας για την εντολή “ΑΣΤΟ” και ύστερα επιβραβεύστε τον σκύλο σας απομακρύνοντας τον από τη λιχουδιά. Για να συνεχίσετε την εκπαίδευση της εντολής “ΑΣΤΟ”, αυξήστε τον χρόνο που ο σκύλος περιμένει μέχρι να πάρει τη λιχουδιά. Ενώ ο σκύλος σας περιμένει, να λέτε πάντα “Καλός Σκύλος!”

Εντολή “ΑΣΤΟ” - Μέρος Β
Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε την εντολή “ΑΣΤΟ” όταν σας έχει πέσει κάτι και δε θέλετε ο σκύλος σας να το ακουμπήσει. Για να το καταφέρετε αυτό, πάρτε μία λιχουδιά στο χέρι σας και δείξτε τη στο σκύλο σας. Ύστερα βάλτε τη λιχουδιά στο πάτωμα. Καλύψτε τη λίγο με το πόδι σας, αλλά αφήστε ένα μέρος της να φαίνεται. Με αργό ρυθμό μετακινήστε το πόδι σας από την τροφή και δώστε στον σκύλο σας την εντολή “ΑΣΤΟ”. Επιβραβεύστε τον για την καλή του συμπεριφορά με τη φράση “Καλός Σκύλος” . Περιμένετε μερικά δευτερόλεπτα και σηκώστε την τροφή από το πάτωμα.
Δώστε στον σκύλο σας την εντολή “ΠΑΡΕ” και επιβραβεύστε την καλή του συμπεριφορά με τη φράση “Καλός Σκύλος!”. Επαναλάβετε αυτά τα βήματα 4-5 φορές. Μπορείτε να επιμηκύνετε το χρόνο που ο σκύλος περιμένει τη λιχουδιά του καθώς εσείς τον επαινείτε λέγοντάς του τη φράση “Καλός Σκύλος”.